למה דווקא שבת, יום המנוחה, מלאה בכל כך הרבה הגבלות?

כל השבוע אנחנו מחכים לשבת כדי סוף־סוף לנשום, ואז מגיעה השבת עם כל הרשימה הארוכה שלה - מה מותר ומה אסור. אז איפה כאן המנוחה?