למה מסלולי הסיבוב של כוכבי הלכת אליפטיים?

מה אומרים חוקי קפלר? איך נוצרו המסלולים של כוכבי הלכת? מדוע הם אינם מעגליים? ואיך כל זה משפיע עלינו?