"מחר אבקש סליחה": למה אי אפשר לתכנן את התשובה מראש?

האם תשובה מכפרת גם על עבירות שמתוכננות מראש? ומה קורה כשאדם מרשה לעצמו לחטוא מתוך מחשבה שממילא יעשה תשובה?