איך לזכות לחתימה טובה? הדרכה מעשית של תשובה בזמננו

מהו התנאי היסודי שבלעדיו לא ניתן לזכות לטהרה של יום כיפור? הרב עדיאל אלון בהדרכה מעשית של תשובה בזמננו