לפידות הצטרף לאצ"ל בגיל 15 והיה שותף לפעולות שנכנסו לספרי ההיסטוריה. לימים הסביר מדוע נהרגו גם נשים וילדים בכפר הערבי: "האש העזה שנורתה מן הבתים אילצה את התוקפים להסתער תוך שימוש ברימונים ולפוצץ בתים"
הוא היה מזקני האצ"ל והתעקש שבדיר יאסין לא היה טבח. באוגוסט מת בגיל 98
