כיצד נוצרו נוסחי התפילה השונים?

התפילה בכללותה דומה מאוד בכל העדות, ובכל זאת - מילה נוספת כאן, סדר אחר שם, פיוטים בלתי מוכרים. כיצד נוצרו ההבדלים?